Разработчикам игры Astro Bot было непросто включить в неё культовых персонажей PlayStation, но они нашли решение. В игре появятся двойники известных персонажей, таких как Элой, Нейтан Дрейк, Кратос, охотник из Bloodborne и многие другие. Всего в проекте от Team Asobi ожидается около 150 камео. Однако создание роботов на основе некоторых персонажей оказалось непростой задачей.
Проблемы возникли, поскольку среди героев PlayStation есть как реалистичные персонажи (например, Джоэл), так и мультяшные герои (например, Рэтчет и Кланк). Разработчики должны были следовать простому правилу: персонажи должны были иметь стильный научно-фантастический дизайн с элементами ткани и меха. Это иногда противоречило оригинальной задумке персонажей. Органические элементы, такие как волосы, заменялись материалами вроде винила, и особое внимание уделялось глазам. У некоторых персонажей, например, с очень характерными зрачками, светодиоды не работали должным образом, поэтому для мультяшных персонажей, таких как Крэш Бандикут, были использованы маски.
По словам директора студии Николаса Дусе, создание новых 70 животных с светодиодами вместо глаз оказалось легче. Он также рассказал, как Astro взаимодействует с игроками на разных языках. Astro не говорит на одном языке, а издаёт звуки, смешивающие английский и японский языки, а также универсальные слова и звуки, чтобы они подходили для детей по всему миру.